Älykäs tyhjennysrobotin päätoiminnot selitetty: liikkuvuus, pumppaus, ohjaus

Kun tulvavalvontahenkilöstö saapuu vedenalaiseen maanalaiseen autotalliin tai romahtaneeseen viemärilinjaan, välitön haaste ei ole vesi itse. Se saa pumppua riittävän lähelle, ja se käyttöön riittävän nopeasti, jotta sisäänvirtaus hallita. Älykäs tyhjennysrobotti ratkaisee tämän ongelman yhdistämällä liikkuvuuden, pumppauksen, kauko-ohjauksen ja letkunhallinnan yhdessä erillisessä koneessa.

Sen, että se toisi veden kiinteään pumppuun, älykäs tyhjennysrobotti tuo pumpun veten. Se voi ajaa roskien yli, kiivetä rampeille, päästä tulvaveteen ja alkaa purkautua vaihtelussa minuutissa, käytän pysyessä turvallisella etäisyydellä.

Mitä älykäs tyhjennysrobotti todella tekee

Älykäs tyhjennysrobotti on siirrettävä pumppausalusta, joka on suunniteltu siirtymään tulvapaikalle ja käynnistämään veden evakuoinnin suurimmalla pienellä asennusajalla. Tyypillinen yksikkö integroi:

• uppo- tai aksiaalivirtauspumppu, jonka nimellisvirtauskapasiteetti;
• tela- tai amfibinen alusta liikkumiseen vaikeassa maastossa;
• hydraulinen tai sähköinen käyttöjärjestelmä;
• kaukosäädin, jossa on palautetta sisäänrakennetuista antureista;
• valinnainen sähkökäyttöinen letkukela poistolinjan käsittelyyn.

Näiden koneiden päätoiminnot jaetaan viiteen ryhmä: liikkuvuus maastossa, suuren virtauksen pumppaus, kaukosäädin, automaattinen letkunhallinta ja turvallinen käyttö vaarallisissa tilassa . Kunkin ryhmän ymmärtäminen auttaa hätäryhmiä ja työmaajohtajia yhdistämään löytää robotin työhön.

Päätoiminto 1 — Maasto-liikkuvuus

Tärkeä ero tyhjennysrobotin ja Suomen pumpun välillä on se, että robotti voi liikkua. Tela-alustaiset koneet käyttävät kum- tai terästeloja kiipeämään portaissa, ylittämään kivimurskaa ja liikkumaan mudan ja pehmeän maan päällä, jossa pyörillä varustetut ajoneuvot uppoavat. Kaupunkitulvissa nopein pumppauspiste on use rampin, portaiden tai maanalaisen tason alaosassa, jonne pumppuauto ei pääse. Kompakti tela-alusta voi kulkea myös kapeiden ovien ja käytävien läpi, joita tarvitsete liukukiinnityn pumpun.

Amfibiooperaatio avoimelle tulvavedelle

Amfibiomalli vievät liikkuvuutta askeleen pitkälle. Sen, että pysähtyisivät veden äärelle, ei ajavat suoraan tulva-alueelle ja toimivat kelluessaan tai osittain veden alla. Tämä on suojaavoimille tulva-alueille, pidätysaltaille ja kastelukanaville, joissa pumpun imuaukon on sijaittava vedenpinnan alapuolella ja tulopiste on kaukana kuivasta maasta.

The amfibinen älykäs salaojitusrobotti Qisheng-sarja, jonka virtausarvot ovat jopa 2500 m³/h, kuinka kuinka paljon tulee toimimaan: kone lähestyy vettä, menee sisään ja käynnistä pumppauksen ilman nostolaitteita tai manuaalista sijoitusta.

Amfibisten älykkäiden tyhjennysrobottien (20002500 m³/h) tukkutoimittajat, Compa Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. Kiinan tukku-amfibinen älykäs viemäröintirobotti (20002500 m³/h) toimittajat, viejät... Näytä tuote →

Päätoiminto 2 — Suurvirtauspumppu, kun virtaa ei ole saatavilla

Toinen ydintoiminto on suurten vesimäärien nopea siirtäminen. Kuivausrobotit on mitoitettumivirtauksen mukaan, yleisesti välillä 600 m³/h kompakteissa maksimiyksiköissä ja 2500 m³/h amfibiomalleissa. Virtausnopeus tarkka, kuinka nopeasti kellari, alikulkukäytävä tai kaivaus voidaan tyhjentää, mikä vaikuttaa suoraan palautumisaikaan.

Virtausarvot ja pumpun mitoitus

Virtausluokituksen sovittaminen työhön estää kaksi yleistä virhettä. Alikokoinen robotti kulkee tuntikausia tyhjentämättä vettä, kun taas ylimitoitettua konetta vaikeasti ahtaissa tiloissa. Arvioi poistettavan veden määrä, lisää odotettu virtausnopeus ja sitten valitse robotti, jonka nimelliskapasiteetti ylittää yhdistetyn luvun käytännöllisellä marginaalilla.

Hydraulinen käyttö vs. sähkökäyttö

Käyttöjärjestelmä on tärkein tekninen päätös kuivatusrobotin valinnassa. Sähköiset robotit tarvitsevat luotettavan paikan päällä olevan virtalähteen, joka ei käytä ole käyttötulvan aikana. Hydraulikäyttöiset robotit saavat tehon erillisestä hydraulista voimayksiköstä, joten ne ovat kaukana verkkosähköstä ja paremmin osistaista upotusta ja mutaista vettä.

Koska robotissa itsessään on vähän sähkökomponentteja, hydrauliset mallit noudattavat, joissa sähkölaitteita on rajoitettu. Hydraulisia pumppauslaitteita jo omistavat tiimit löytävät tästä hyödyllistä taustaa hydraulisen tyhjennyspumpun virtaus- ja kestävyysopas .

Suurille taajamille, tela-alustainen suurvirtauspumppurobotti 1000-1300 m³/h teho on yleinen valinta, koska se aiheuttaan virtauksen kykyyn liikkua rakennustyömailla ja vaurioituneen maan poikki.

Tukkukaupan tela-alustainen HighFlow-pumppurobotti (10001300 m³/h) Toimittajat, Yritys, Exp Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. Kiinan tukku-tela-alustaisessa HighFlow-pumppurobotissa (10001300 m³/h) toimittajat, viejät,... Näytä tuote →

Päätoiminto 3 — Kaukosäädin ja Live Monitoring

Kuivatusrobotista tulee hyötyä hyödyllisempi, kun ei tarvitse seistä sen vieressä. Kaukosäädin ei ole mukavuusominaisuus; se on turvatoiminto, joka pitää henkilöstön poissa tulvavedestä ja ahtaista tiloista.

Ohjausetäisyys ja esteiden välttämätön

Käyttäjät sijoittavat robotin turvallisen etäisyyden päähän kädessä sopivalla tai konsoliohjaimella. Ohjausalue vaihtelee mallin ja maaston mukaan, ja jotkin robotit ovat esteiden välttämättömiä estämään törmäykset seiniin, putkiin ja haudattuun infrastruktuuriin. Tällä on merkitystä pimennetyissä kellareissa, tunneleissa ja viemärilinjoissa, joissa robotti on poissa käyttäjän näkökentästä.

Live-tiedot tilannetietoisuutta varten

Nykyaikaiset tyhjennysrobotit lähettävät käyttötiedot takaisin ohjaimia, mukaan lukien virtausnopeus, moottorin tila ja joskus videon sisäisestä kamerasta. Sen, että työntekijä lähettäisi tulvivaa kammioon tarkastamaan pumppua, miehistö lukee arvot pinnalta ja sijoittaa robotin uudelleen, jos imuaukko on tukossa. Tarkempi katsaus näiden järjestelmien toimintaan kentällä on saatavilla tässä artikkelissa kaukosäätimen kantama, esteiden tarpeellinen ja reaaliaikainen data .

Päätoiminto 4 — Automaattinen letkunhallinta

Poistoletku on use fyysinen pullonkaula tyhjennysoperaatiossa. Vedellä täytetty 200 mm:n poistoletku painaa monta kiloja metrillä, ja sen vetäminen märällä paikalla vie aikaa ja työvoimaa. Automaattinen letkunrullausrobotti poistaa raskaimman osan tästä työstä.

Robotti kantaa poistoletkua moottoroidulla kelalla, laukaisee sen automaattisesti liikkuessaan ja rullaa sen takaisin ylös, kun työ on valmis. Tämä vähentää letkulinjalla tarvittavien miehistön jäsenten määrää ja lyhentää sekä asennus- että pakkausaikaa. Rutiinitehtäviä, kuten sadevesiviemärien kunnossapitoa varten automaattinen letkurullausrobotti tekee yhden henkilön letkunkäsittelystä realistista.

Automaattisten letkujen pyörivien robottien tukkumyynti, yritys, viejä Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. Kiinassa automaattisten letkujen rullaavien robottien tukkutoimittaja, viejä, yritys, letkujen palautus... Näytä tuote →

Päätoiminto 5 – Turvallinen käyttö vaarallisissa ja rajoitetuissa tehoissa

Turvallisuus on toiminto, joka kattaa kaikki muut. Älykäs tyhjennysrobotti on suunniteltu toimimaan paikoissa, joissa henkilökunnan on vaarallista tai mahdotonta seistä:

• tulvineet kellarit vedenalaisten sähköpaneelien kanssa;
• viemärikaivot, on rajoitettu pääsy ja huono ilmanlaatu;
• polttoaineen varastointialueet tai teollisuusalueet, joissa kipinäsytytystä on vältettävä;
• rakennustyöt epävakailla rinteillä.

Koska hydraulirobotteja ohjataan voimayksiköllä sähkön, ei aiheuttavat pienempiä syttymisriskiä näillä alueella. Tämä tiivistetty pumppurunko ja tela-alustainen runko on rakennettu hiekkaiselle, roskaiselle vedelle, joka vaurioittaisi nopeasti kevyitä pumppuja. Yhtä tärkeää on, että robotti suojelee miehistöä: pitää mukana tulee vaara-alueelle ja kuljettaja voi nostaa koneen takaisin kävelemättä tulvaveteen pumppauksen päätyttyä.

Älykkäiden tyhjennysrobottien ominaisuuksien vertailu

Allaa taulukossa on yhteenveto tärkeimmistä robottikokoonpanoista, jotka ovat käytettävissä tulvatorjunta- ja viemäritöissä.

Kuinka valita oikea älykäs tyhjennysrobotti

Ennen kuin hallitset mallin, käy läpi nämä kriteerit järjestelmät:

1. Virtausvaatimus — vesimäärä ja haluttu tyhjennysaika minimivirtaus lasken määrittämiseksi.
2. Pääsyreitti — mittaa ovien leveydet, rampin kaltevuus, portaiden mitat ja etäisyys purkupisteestä.
3. Säätöalue — varmista, että kaukosäädin toimii yli etäisyyksien ja esteiden yli.
4. Virtalähde — valitaan ja sähköisen käytön välillä on tehon ja vaaraluokan perusteella.
5. Letkun käsittely — arvioida, pystyykö miehistö hallitsemaan poistoletkujen pituuksia manuaalisesti.
6. Veden laatu — Tarkista, onko vedessä hiekkaa, lietettä tai roskia, jotka vaikuttavat pumpun valintaan.

Kuntien tiimien tulisi myös pohtia, kuinka nämä robotit tukevat rutiininhuoltoa, eivät vain hätäapua. Artikkeli tällä tyhjennysrobotit kaupunkien viemärijärjestelmissä kuvailee, kuinka sama kone, joka raivaa tulvineen alikulkukäytävän, voi auttaa viemäritarkastuksissa ja -puhdistuksessa.

Älykäs tyhjennysrobotti ei korvaa pumppua; se korvaa koko prosessin pumpun siirtämiseksi paikoilleen, päästä ja pitämiseksi nopeasti. Yhdistämällä liikkuvuutta, suuren virtauksen pumppua, kauko-ohjauksen, letkun ja turvallisen käytön koneet, nämä mahdollistavat vähentää tiimin suuriin tulviin ja pienemmällä riskillä. Organisaatioille, jotka hoitavat säännöllisesti tulvatorjuntaa, viemärihuoltoa tai hätävedenpoistoa, tämä toimintojen yhdistelmä on ero veden nousun seuraamisen ja sen jatkuvan ajan välillä.