Älykäs tyhjennysrobotti sadevesien tyhjennykseen
Stormwater-järjestelmän profiili
Älykäs sadevesien tyhjennysrobotti on suunniteltu erityisesti hulevesiverkostojen ainutlaatuisiin haasteisiin, mukaan lukien vaihtelevat virtausolosuhteet, sedimentin kuljetus ja roskien lastaus. Robotissa on suurivarainen tela-alusta, jonka maavara on 350 mm, mikä mahdollistaa käytön osittain täytetyissä putkissa, joissa on huomattavia sedimenttikertymiä. Sen anturiryhmä sisältää 3D-luotaimen vedenalaiseen kartoitukseen, laserskannerin vapaan pinnan profilointiin ja suspendoituneen kiintoainesensorin reaaliaikaiseen sedimenttipitoisuuden seurantaan. Robotti voi toimia virtauksissa, jotka vaihtelevat pysähtyneestä 4,5 m/s:iin mukautuvalla nopeudensäädöllä, joka vastaa virtausnopeutta vakaan tiedonkeruun takaamiseksi. Järjestelmä sisältää myrskytapahtumien tunnistusalgoritmin, joka käynnistää automaattisesti korkeataajuisen näytteenoton, kun sademäärä ylittää 5 mm tunnissa.
