Älykäs tyhjennysrobotti kaupunkitulvien hallintaan
Tuotteen yleiskatsaus
Älykäs viemäröintirobotti on itsenäinen sähkömekaaninen järjestelmä, joka on suunniteltu maanalaisiin hulevesiverkkoihin. Se integroi monispektrikuvauksen, laseretäisyyden ja virtausnopeusanturit suorittamaan reaaliaikaisia tarkastuksia putkistoissa DN 300 - DN 2000. Robotti toimii vedenalaisissa olosuhteissa 5 metrin syvyyteen saakka ja lähettää georeferoitua dataa keskushallintaalustaan. Sen modulaarinen vetojärjestelmä mukautuu sedimenttikerroksiin, roskaan ja vaihteleviin putkien kaltevuuksiin, mikä mahdollistaa jatkuvan valvonnan ilman käsinsyöttöä. Yksikkö kirjaa rakenteelliset viat, tukokset ja hydrauliset poikkeamat ja tarjoaa perustiedot ennakoivia kunnossapitomalleja varten kaupunkien viemäriinfrastruktuurissa.
Ydinedut
- Reaaliaikainen monianturitiedon yhdistäminen (visuaalinen, lämpö, akustinen) poikkeamien havaitsemiseen.
- Autonominen navigointi esteiden välttämisellä ahtaissa, huonosti näkyvissä putkissa.
- Mukautuva vetovoima (jopa 1200 N) jyrkille kalteville ja viskooseille sedimenteille.
- IP68-luokiteltu kotelo jatkuvaan upotukseen ja roskatuormiin virtauksiin.
- Edge computing sisäiseen esikäsittelyyn, mikä vähentää keskuspalvelimen kuormitusta.
Tuotteen ominaisuudet
| Toimintasyvyys | 0,5 – 5,0 m (vedessä) |
| Putken halkaisijaalue | DN 300 – DN 2000 |
| Suurin ajonopeus | 0,8 m/s (tutkimus) / 1,5 m/s (transit) |
| Anturin hyötykuorma | 4K RGB, 640×512 lämpö, 360° laserprofiilimittari |
| Tietojen käyttöliittymä | Ethernet / 4G / LoRaWAN (valittavissa) |
| Akun käyttöaika | 6 tuntia (jatkuva) |
| Alustan materiaali | Alumiiniseos 6061 keraamisella pinnoitteella |
Sovellusskenaariot
- Runkoviemärien ja hulevesien ulostulojen tulvatarkastus.
- Nopea vahinkoarviointi äärimmäisten sateiden jälkeen.
- Yhdistettyjen viemärin ylivuotokammioiden (CSO) rutiinitilan valvonta.
- Sedimentin paksuuden kartoitus ja tukospaikannus suurihalkaisijaisissa putkissa.
- Integrointi SCADA-järjestelmiin reaaliaikaisten tulvavaroitusten laukaisuihin.
Usein kysytyt kysymykset ja ratkaisut
- Kuinka robotti käsittelee roskat tai kelluvat esineet?
- Etusäleikkö ja kaksivaiheinen suodatusjärjestelmä ohjaavat yli 30 mm:n hiukkasia. Sotkeutuneiden materiaalien telaketjut kääntyvät hetkellisesti taaksepäin kerääntyneiden roskien poistamiseksi. Tätä toimintaa ohjataan vääntömomentin takaisinkytkennällä.
- Onko järjestelmä yhteensopiva olemassa olevien GIS-tietokantojen kanssa?
- Kyllä. Lähdöt sisältävät GeoJSON- ja CSV-muodot, joissa on pipe ID, GPS-koordinaatit ja aikaleimat. Robotti synkronoituu yleisesti käytettyjen kunnallisten omaisuudenhallintaalustojen kanssa.
- Mitä huoltovälejä suositellaan?
- Tarkasta tiivisterenkaat ja puhdista optiset ikkunat 50 käyttötunnin välein. Akun kuntotarkistuksia suositellaan neljännesvuosittain sisäänrakennetun diagnoosirutiinin avulla.
- Voiko se toimia kemiallisesti aggressiivisissa ympäristöissä?
- Vakiokokoonpano kestää pH 5–9. Korkean sulfidipitoisuuden tai suolaliuoksen olosuhteisiin on saatavana valinnainen fluoroelastomeeritiivistesarja ja passivoidut kiinnikkeet.
Operatiiviset huomautukset
- Inertia-anturien kalibrointi ennen käyttöönottoa vaaditaan gradientin tarkkuuden ollessa alle 1°.
- Kaapeliköyden maksimipituus on 150 m; Tämän lisäksi tarvitaan langattomia välityssolmuja.
- Ympäristön veden lämpötila-alue: 2 °C - 45 °C.
- Älä käytä virtauksissa, jotka ylittävät 3,5 m/s ilman suurvirtauksen stabilointievän lisävarustetta.
- Palautusmenettely: kytke kiinnitysvinssi pienemmällä nopeudella estääksesi imuaukon seiniä vasten.
