Kaksi tyhjennysrobottia, joilla on identtiset tekniset tiedot, voivat toimittaa tyhjennysluvut 30 prosentin erolla samassa paikassa. Sovellustiimimme on nähnyt tämän kenttävertailuissa useammin kuin kerran. Koneet eivät olleet viallisia. Hyväksymismenettely oli epätäydellinen. Suorituskykytestaus on ainoa tapa todistaa, että ilmoitettu virtausnopeus, säätöalue tai kestävyysluku pätee, kun tulvinut alikulkutie tai romahtanut rumpu odottaa.
Miksi suorituskykytestauksella on merkitystä
Älykäs tyhjennysrobotin suorituskyvyn testaus on prosessi, jossa tarkistetaan robotin hydrauliteho, liikkuvuus, kauko-ohjain ja letkunkäsittelyjärjestelmät sen nimellisarvoihin nähden toistettavissa olosuhteissa. Se on todiste, joka erottaa koneen, jonka voit ottaa käyttöön, koneesta, jota voit vain lainata.
Tulvavalvontaryhmät ja kunnalliset viemäröintiosastot vertailevat yleensä teknisiä tietoja ennen ostamista. Tekniset tiedot kertovat, mitä robotti voi tehdä yhdessä vertailupisteessä. Niissä ei kuvata, mitä se tekee 60 metrin poistoletkulla, osittain kuormitetulla voimayksiköllä tai märällä savella telojen alla. Testaus sulkee tämän aukon. Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd.:n, ammattimaisen korkealaatuisen hydraulilaitteiden valmistajan Wuhussa, Kiinassa, insinöörit suorittavat jokaisen tyhjennysrobotin tämän sarjan läpi ennen kuin ne hyväksytään toimitettavaksi.
Mitä todella testaat
Hyväksymispäätös perustuu viiteen suorituskykyalueeseen, ei yhteen virtauslukuun.
- Hydraulinen teho - toimitettu virtausnopeus ja kokonaiskorkeus mitattuna kiinteässä vertailutilassa.
- Liikkuvuus - radalla ajaminen, maavara ja esteen ylitys siinä maastoluokassa, johon robotti on luokiteltu.
- Kaukosäädin ja telemetria - Toiminta-alue, komennon latenssi ja reaaliaikainen palaute ohjauskonsolista.
- Letkun käsittely - automaattinen laukaisu, sisäänveto ja kelauskiristys koko letkun pituudelta.
- Kestävyys - jatkuva käyttöaika nimelliskuormalla ilman hydraulisen lämpötilan tai ohjausjärjestelmän vikaa.
Jokainen verkkotunnus liittyy tiettyyn vikaan todellisessa työssä. Robotti, joka menettää hallinnan 150 metrin korkeudessa, on hyödytön 300 metrin viemäriin. Letkukela, joka juuttuu 50-prosenttisesti, muuttaa 10 minuutin evakuoinnin 40 minuutin ajaksi. Virran hyväksyminen a tela-alustainen suurvirtauspumppurobotti Luokassa 1 000-1 300 m3/h riippuu hydraulisen voimayksikön paineenpidosta koko kestoikkunan ajan, joten teholähde on osa testiä.
Tukkukaupan tela-alustainen HighFlow-pumppurobotti (10001300 m³/h) Toimittajat, Yritys, Exp Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. on Kiinan tukku-tela-alustainen HighFlow-pumppurobotti (10001300 m³/h) toimittajat, viejät,... Näytä tuote → Nimellisvirtaus vs. toimitettu virtaus: nimellisvirtaus on tilavuus, jonka pumppu liikkuu tunnissa tietyllä korkeudella puhtaalla vedellä ja määrätyllä putkilinjalla; toimitettu virtaus on se, mikä todella jättää poistoaukon testiasetelman alle. Näiden kahden välinen ero on koneen todellinen suorituskykymarginaali.
2000-2500 m3/h
Amfibiorobotin virtausluokka testattu nimelliskorkeudella
1 000-1 300 m3/h
Telallinen suurvirtauspumppurobottiluokka
600 m3/h
Kompakti tela-alustainen robotti putki- ja laitoskäyttöön
100 %
Hyväksymisen yhteydessä vaaditaan esteradan passi
Aseta vertailuehdot ennen testausta
Testitulos ilman viiteehtoa on markkinointimateriaalia, ei dataa.
Määritä ja kirjaa nämä parametrit ennen mittausta:
- Imuveden syvyys ja etäisyys imupisteestä
- Poistoputken halkaisija ja kokonaispituus
- Syöttöpää - pystysuora etäisyys pumpun keskilinjasta poistoaukkoon
- Virtalähteen tila - hydraulikäyttöisille roboteille, tallenna voimayksikön virtaus ja paine
- Letkun asento - täysin auki, osittain kierretty tai kelalla
- Maaperän kunto - betoni, maaperä tai vesi
Viiteehto: kiinteä, dokumentoitu nostokorkeuden, putken pituuden, tehonsyötön ja maaston yhdistelmä, jonka avulla jokaista virtausta, kestävyyttä ja kaukoetäisyyden tulosta voidaan verrata nimellisarvoon ja ajoihin muina päivinä.
Hydraulikäyttöiset koneet ovat erityisen herkkiä tehonsyötölle. Jos suurivirtaus kannettava hydraulinen voimayksikkö kun robotti syöttää sen nimellispaineen alapuolelle, virtaustulokset putoavat välittömästi. Kirjaa ylös tehoyksikön mittarin lukemat jokaisella koekäytöllä.
Suorituskykytestit, askel askeleelta
Suorita kuusi alla olevaa testiä peräkkäin; kukin kestää 20 minuutista kahteen tuntiin robottiluokasta riippuen.
- Staattinen tarkastus. Tarkista massa, mitat, nostopisteet ja ohjaustoiminnot ennen sähkötestiä.
- Virtaus- ja päätesti. Asenna magneettinen virtausmittari poistolinjaan, pidä kiinni päähän ja tallenna virtaus 10 minuuttia. Vertaa nimelliskäyrään.
- Kaukoetäisyyden testi. Aja robotti suurimmalle säädettävälle etäisyydelle avoimella kentällä antenni pystysuorassa. Tallenna raja ja komennon latenssi.
- Esteradan koe. Suorita kolme juoksua 30 metrin radalla, jossa on kahdeksan estettä. Mikä tahansa törmäys epäonnistuu tuossa juoksussa.
- Letkun avautumistesti. Pidennä ja vedä koko letku sisään kahdesti. Kirjaa syklin aika muistiin ja tarkkaile kelan kireyttä täydessä ulosvedessä.
- Kestävyys run. Käytä nimelliskuormalla kaksi tuntia. Kirjaa hydrauliöljyn lämpötila, moottorin lämpötila ja ohjausvaste 15 minuutin välein.
Putkiverkoston sisällä käytettävän kompaktin koneen tapauksessa este- ja letkutestit ovat tärkeitä. A kompakti telaketjullinen älykäs kuivatusrobotti, 600 m3/h on tyypillisesti arvioitu tiukemmilla kääntösäteillä ja lyhyemmällä purkausajolla kuin suurivirtausyksikkö.
Tukkukaupan kompakti telaketjuinen älykäs tyhjennysrobotti (600 m³/h) toimittajat, Compan Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. on Kiinan tukkukaupan kompakti tela-älykäs tyhjennysrobotti (600 m³/h) toimittajat, viejät,... Näytä tuote → Esimerkkituloksia kontrolloidusta kenttäarvioinnista 600 m3/h-luokan kompaktista tela-alustasta robotista; arvot näytetään prosentteina nimellisarvosta.
Kaukoetäisyyden tulos tulee verrata robotin palauttamiin reaaliaikaisiin tietoihin. Oppaamme päällä älykäs kuivatusrobotin ohjausalue, esteiden välttäminen ja reaaliaikainen data selittää, kuinka telemetriaa luetaan näiden ajojen aikana.
Hyväksymiskriteerit ja varoituskynnykset
Robotti läpäisee hyväksynnän, kun jokainen kriittinen kohde saavuttaa vähintään 90 prosenttia nimellisarvostaan yhdessä dokumentoidussa vertailutilanteessa.
| Testikohde | menetelmä | Hyväksy kynnys | Kriittinen kysymys |
| Virtausnopeus | Magneettinen virtausmittari 10 m:n poistojohdossa kiinteässä päässä | 90 % or more of rated | alle 80 % |
| Max pää | Painemittari pumpun ulostulossa | 95 % or more of rated | alle 85 % |
| Kaukoalue | Avokenttäkäyttö antennilla pystysuoralla | 90 % or more of rated range | alle 70 % |
| Esterata | 3 juoksua, 8 estettä per juoksu | Läpäise kaikki 3 juoksua | Mikä tahansa törmäys |
| Letkun uudelleenjärjestely | Täysi ulos- ja sisäänveto, 2 sykliä | Kiertoaika 15 %:n sisällä nimellisarvosta | Kelahillo |
| Kestävyys | 2 tuntia nimelliskuormalla | Ei lämpö- tai ohjausvikaa | Ylikuumenemisen sammutus |
Suuremmissa koneissa skaalaa kynnysarvot nimelliskäyrään. An älykäs amfibiorobotti, jonka nimellisvirtaus on 2 000-2 500 m3/h on testattu joen rannalla tai tulvivalla tasavallalla, jossa imusyvyys ja rannan kaltevuus vastaavat sen mitoitettua leviämisaluetta.
Amfibisten älykkäiden tyhjennysrobottien (20002500 m³/h) tukkutoimittajat, Compa Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. on Kiinan tukku-amfibinen älykäs viemäröintirobotti (20002500 m³/h) toimittajat, viejät... Näytä tuote → Laboratoriotestit vs kenttätestit: mitä kukin todistaa
Laboratoriotestit osoittavat, että kone täyttää nimelliskäyränsä; kenttätestit osoittavat, että kone kestää työympäristönsä.
Laboratorio- tai testilaitteiston arviointi
- Ohjattu paineen ja virtauksen mittaus
- Toistettavat olosuhteet juoksusta juoksuun
- Paras kahden koneen vertailuun
- Ei paljasta radan, maaston tai roskien ongelmia
Kenttäkäyttökokeilu
- Todellinen maasto, mutaa, roskia ja rinteen rinnettä
- Vahvistaa liikkuvuuden ja letkun käsittelyn kuormituksen alaisena
- Paljastaa rakenteista tulevan ohjaushäiriön
- Tulokset vaihtelevat sään ja vedenpinnan mukaan
Koneessa, joka läpäisee laitetestin, mutta epäonnistuu kenttäkokeessa, on liikkuvuus-, letku- tai ohjausongelma. Lopeta arviointi, tunnista syy ja päätä vasta sitten, korjataanko vai hylätäänkö.
Viemärien käyttöönottoa arvioivat kunnalliset tiimit voivat tarkastella, kuinka viemärirobotti parantaa tehokkuutta kaupunkien viemärijärjestelmissä mittaamaan oikean kenttäharjoituksen.
Yleisiä virheitä, jotka mitätöivät tyhjennysrobotin testin
Useimmat epäonnistuneet hyväksymisajot johtuvat prosessivirheistä, eivät konevioista.
- Virtauksen testaus ilman syöttöpään lukitsemista - 2 metrin nousu muuttaa tulosta enemmän kuin erätoleranssi
- Poistoletkun kitkaa huomioimatta, erityisesti 50 mm:n letkuilla korkeavirtausyksiköissä
- Esteradan ajaminen vain kuivalla betonilla, joka ei koskaan heijasta mutaa tai märkää ruohoa
- Yhden estejuoksun hyväksyminen - radan lipsahdus voi piilottaa todellisen vian
- Ohitetaan täyspidennysletkun tarkistus, jossa kelatukoksia todella tapahtuu
- Ei kirjaa hydraulisen voimayksikön painetta ja virtausta hydraulikäyttöisten testien aikana
Tallenna kaikki mahdolliset muuttujat, vaikka et aio käyttää niitä. Kun robotti epäonnistuu toimituksen jälkeen, testiloki on todiste, joka erottaa konevian muuttuneesta käyttöönotto-olosuhteista.
Usein kysytyt kysymykset
Suorituskykytestaus arvioidaan toistettavuuden perusteella, ei yhden onnen juoksun perusteella.
Mikä suorituskykymittari on tärkein älykkäälle tyhjennysrobotille?
Toimitettu virtaus kiinteässä nousussa on ensisijainen hyväksymismittari, koska se määrittää evakuointiajan. Esteiden välttäminen on toinen prioriteetti: robotti, joka ei pääse veteen luotettavasti, ei voi tyhjentää mitään.
Kuinka kauan täydellinen hyväksyntätesti kestää?
Kompaktin robotin täydellinen ohjelma kestää noin kuusi tuntia: yksi tunti staattisiin tarkastuksiin, kaksi tuntia virtaukseen ja kestävyyteen, yksi tunti etäetäisyyteen, yksi tunti este- ja letkutesteihin ja yksi tunti ennätyksiä ja purkamista varten. Suuren virtauksen koneet tarvitsevat pidemmät kestävyysikkunat.
Voidaanko hydraulikäyttöistä tyhjennysrobottia testata ilman verkkovirtaa?
Kyllä. Hydraulikäyttöiset robotit saavat voimansa hydraulisesta voimayksiköstä, joten testi tarvitsee vain polttoainetta kyseiselle yksikölle. Tämä mahdollistaa kenttätestauksen paikoissa, joissa ei ole sähköä, mikä on yksi tärkeimmistä syistä, miksi tulvaryhmät valitsevat hydraulikäytön.
Kuinka usein suorituskykytestaus tulisi toistaa?
Testaa uudelleen vuosittain ja välittömästi hydraulijärjestelmän korjauksen, letkukelan vaihdon tai ohjausjärjestelmän päivityksen jälkeen. Yli kuusi kuukautta säilytettyjen koneiden tulee suorittaa ainakin virtaus- ja etäetäisyystestit ennen käyttöönottoa.






